武漢大學李德仁院士、中國測繪學會鑒定北京數字綠土公司一高科技成果

2026-04-03 來源：作者：上海唐輝電子有限公司

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高規格專家團出席，數字綠土“激光雷達技術成果”通過鑒定。

2024年2月22日，由中國測繪學會組織的“高性能一體化小型智能輸電巡檢無人機研究及應用”項目的科技成果鑒定會在北京數字綠土總部圓滿結束。

本次鑒定會線上線下出席的專家有武漢大學李德仁院士、中國測繪學會宋超智理事長、水利部水利信息中心蔡陽主任、清華大學黨安榮教授、北京電科院閆常友高工、中國自然資源航空物探遙感中心鐘昶主任、中國安全生產科學研究院馬海濤主任、國家林草局吳發云主任。專家們針對項目成果進行了專業評審與建議。

成果鑒定會現場1

成果鑒定會現場2

成果鑒定會現場3

李德仁院士武漢大學 (線上視頻截圖)

李德仁榮獲2023年度國家最高科學技術獎

致謝：新華社視頻號

宋超智理事長中國測繪學會

數字綠土專注于以激光雷達技術為主、融合組合導航系統、SLAM算法、攝影測量等多種技術，為全球客戶提供一站式的空間感知與智能服務。經過十多年的積累，數字綠土自研的機載、車載、背包等多平臺激光雷達掃描設備，及點云和影像處理軟件系統，如LiDAR360激光雷達點云數據處理平臺等，已在數字城市、智慧電力、地理信息、智慧農林、勘災應急、無人駕駛、高精地圖等領域實現了規模化應用，用戶超過10萬+，遍及全國與美國、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等130多個國家和地區。

致謝：本文摘自“北京數字綠土”官網。

“唐輝電子”榮獲供應商獎杯

“唐輝電子”榮獲北京數字綠土

2022，2023年優秀供應商獎杯。

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愛普生IMU產品在激光雷達測繪中的應用

隨著雷達應用的快速發展，激光雷達測繪技術也迅速發展，它集成了激光測距系統、全球定位系統（GPS）和慣性導航系統三種技術于一體。其中激光雷達通過發射掃描激光，并檢測激光反射，從而測量反射物到激光雷達的距離。在知道自身三維空間坐標系和激光掃描方向的情況下，能夠實時獲取測量系統周圍的高分辨率的三維空間信息。

該技術搭載于無人機上，被廣泛應用于電力巡線、地形勘探、礦山測量等領域。

愛普生對慣性測量單元（IMU）的定義

為什么需要慣性測量單元（IMU）

首先，慣性導航系統中一般具有慣性測量單元（IMU），可以用來精確測量出激光雷達自身的姿態數據，從而計算出激光雷達的掃描方向。

其次，在測量過程當中，通常由衛星系統（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導系統來實現測量激光雷達自身的空間坐標。但是，衛星系統在某些地方沒有信號（如隧道），且衛星系統位置信號相對來說是慢速信號，解算位置信息需要更快速的坐標信息更新，因此需要慣性測量單元（IMU）每秒來提供更多位置信息。